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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 3089mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |